ATaroさんの回答は基本的に正しいですが、実際に欠席した場合の流れについて、もう少し具体的な情報を補足しておきます。
IRCCの公式ヘルプページによると、テストを欠席した場合はIRCCに連絡して理由を説明し、新しい日程を再設定してもらうという流れになります。ただし、連絡手段として現在はIRCCのオンラインポータル（My IRCC Account）やウェブフォームを使うのが一般的です。電話でも対応していますが、つながるまでにかなり時間がかかることが多いので、オンラインで連絡するほうがスムーズです。
また、欠席の理由として認められやすいのは、病気・入院・家族の緊急事態・自然災害など、本人ではどうにもならない事情です。単純に忘れていた・予定が合わなかったといった理由では、再受験の許可が下りにくい場合があります。
さらに注意してほしいのは、無断欠席を繰り返すと申請自体が取り下げられるリスクがあるという点です。欠席が分かった時点で、できるだけ早くIRCCに連絡することが大切です。後回しにすればするほど、対応が難しくなります。
市民権テストに関する公式情報はこちらで確認できます。
https://ircc.canada.ca/
